Верх плеча имеет несколько крупных нервов, в том числе подмышечный, лучевой и кожно-мышечный нервы. Расположенный на верхней и задней части плеча, подмышечный нерв стимулирует дельтовидные мышцы и получает информацию от сенсорных рецепторов в этой области. Также, лежащий вдоль задней поверхности предплечья лучевой нерв, проводит нервные сигналы к трехглавой мышце плеча, плечу, и распространяется на предплечье и кожу задней части плеча. Кожно-мышечный нерв иннервирует сгибатель мышцы руки, включая бицепс плеча и плечевые мышцы.
Несколько крупных нервов идут дальше по руке на предплечье, в том числе лучевой, срединный и локтевой нервы. Эти нервы контролируют мышцы предплечья, которые двигают руками и пальцами через сухожилия, которые проходят через запястье. Кожа в задней части предплечья и разгибатели кисти и пальцев снабжены ветвями лучевого нерва. Вдоль передней части предплечья, срединный и локтевой нервы передают нервные сигналы для кожи и мышц сгибателей кисти и пальцев.
Выступая в качестве основных сенсорных компонентов тела, руки являются местом расположения большинства нервов верхней конечности. Лучевой, локтевой и срединный нервы, имея соединения в плече и предплечье, образуют разветвленную сеть нервных волокон. Эти бесчисленные нервные волокна работают совместно для того чтобы контролировать точность мышц рук и получать сигналы от миллионов сенсорных рецепторов, которые обнаруживают прикосновение, давление, температуру и боль. Срединный нерв иннервирует мышцы и рецепторы кожи в латеральной (боковой большой палец), ладони, первого, второго и третьего пальцев (большим, указательным и средним пальцами) и латеральной половины четвертого пальца (безымянный палец).
Лучевой нерв снабжает мышцы и рецепторы в боковой части руки, а также первого, второго и третьего пальца. На медиальной стороне руки, локтевой нерв иннервирует сенсорные рецепторы и мышцы медиальной стороны ладони, медиальной половины четвертого пальца и пятого пальца (мизинца).
Совокупность этих нервов и чувствительных рецепторов позволяет периферическим нервам рук собирать информацию о внешних условиях, анализировать эту информацию и инициировать соответствующие меры для удовлетворения потребностей организма. Скорость, с которой возможно, например, снять руки с горячей поверхности, является наглядным примером силы центральной и периферической нервной системы в координации верхних конечностей. Удивительно, нервная система, передает эти сообщения в мозг со скоростью примерно 200 км/час!